学术预告| 非线性车辆排系统的预设性能分层变道控制

近年来，随着智能交通系统的发展，自动驾驶车辆的协同控制成为研究热点。针对车辆排（vehicle platoon）系统中存在的非线性动态特性与外部干扰，如何实现高性能的变道控制仍具挑战。本报告将提出一种预设性能分层控制框架，通过引入性能函数约束，确保变道过程中的超调、响应速度和稳态精度等指标满足预设要求，并结合分布式控制策略实现车辆间的协同与安全性保障。

报告将系统阐述该方法的设计思路、稳定性分析及仿真验证结果，为智能网联环境下车辆协同控制提供理论支持和技术参考。