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安徽工程大学
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通信时延与外部扰动下多智能体系统的分布式预测安全控制
报告题目:通信时延与外部扰动下多智能体系统的分布式预测安全控制
报告介绍
报告题目:通信时延与外部扰动下多智能体系统的分布式预测安全控制
报告人介绍
刘锦荣:现为澳门大学科技学院机电工程系助理教授、香港大学荣誉助理教授,中山大学自动化学士、香港大学控制工程博士,师从国际控制领域学者James Lam 教授。其核心研究方向为智能控制与学习算法研发,面向无人机、移动机器人等网络化自主系统以及多机器人协同场景,深耕自主机器人数据驱动建模、安全控制、正系统控制等前沿领域。截至 2026 年,已在 IEEE TAC、Automatica 等控制领域期刊,以及 IEEE CDC、ACMMM 等国际会议发表学术论文近 50篇;主持了包括国家重点研发计划项目、国际组织间合作研究项目、国家自然科学基金青年基金、澳门科学技术发展基金项目在内的7项各级科研项目。此外,他还担任 IET The Journal of Engineering 副主编、Franklin Open 副主编,Journal of the Franklin Institute 和IEEE Transactions on Industrial Cyber-Physical Systems客座编委。
