海外名师讲堂第一百八十九讲：Yann Le Gorrec教授 Series of Lectures “From reversible to irreversible infinite dimensional port-Hamiltonian Systems: Control design” Lecture 2 “从可逆到不可逆的无穷维端口-哈密顿系统：控制设计”系列讲座II

本次讲座是“从可逆到不可逆的无穷维端口-哈密顿系统：控制设计”系列讲座的第二场，将系统介绍无穷维端口-哈密顿系统的理论与控制方法，涵盖边界控制和域内控制下的指数稳定与渐近稳定问题。讲座将进一步讨论端口-哈密顿框架在不可逆热力学系统中的拓展及其控制设计。

通过本系列讲座的学习，听众将能够理解端口-哈密顿系统的基本结构与能量特性，掌握利用系统结构进行稳定性分析和控制器设计的基本方法，并了解如何利用统一的端口-哈密顿框架处理柔性机械系统、分布参数系统及复杂物理系统的建模、稳定性与控制问题。

Yann Le Gorrec博士，法国玛丽与路易-巴斯德大学（Université Marie et Louis Pasteur）教授，分别于1995、1998年获法国图卢兹国立应用科学学院工程学位（同硕士学位）、法国国立航空航天高等学校博士学位。

1998年至1999年，任法国国家航空航天研究所博士后。1999年至2005年，任法国里昂第一大学自动化与过程控制实验室助理教授，2005年至2008年任副教授。

2008年至今，任法国玛丽与路易-巴斯德大学FEMTO-ST研究所自动控制与微机电系统研究部（AS2M）教授、主任。研究领域包括端口-哈密顿系统、分布参数系统建模与控制、机电一体化等。

Yann Le Gorrec教授是国际公认的分布参数系统与非线性系统控制领域专家，出版专著章节10部，发表期刊论文80余篇，Google学术引用3800余次。担任国际期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》《Automatika》《Systems and Control Letters》《Mathematical Control and Related Fields》副主编。

2016年至2019年担任IEEE Control Systems Society分布参数系统技术委员会主席，目前担任International Federation of Automatic Control TC2.6分布参数系统技术委员会主席，并担任IFAC TC2.1控制设计技术委员会和TC2.3非线性系统控制技术委员会委员。