2026年山地城市时空信息重庆市重点实验室科技创新学术交流会
本次学术交流会将围绕智能驾驶场景的多源观测理解与预测、低空感知技术探索及国际标准引领等主题展开,邀请武汉大学周剑副教授和重庆市测绘科学技术研究院薛梅正高级工程师作专题报告。
报告介绍
驾驶场景是一个由道路环境、交通参与者及其交互关系共同构成的动态世界,如何让机器准确表征、理解并预测这一世界,是智能驾驶面临的重要问题。传统地图学习主要关注从多源传感数据中自动提取道路结构与语义信息,将真实环境转化为可计算、可表达的数字地图,实现对物理世界的结构化表征。
然而,驾驶场景不仅包含相对稳定的空间结构,还包含持续变化的车辆、行人及其复杂交互,仅对当前环境进行准确表征并不足以支撑对场景演化的认知。本报告将从自动制图与地图学习出发,进一步探讨如何融合车载、路侧、地图等多源、多时刻观测,从空间结构建模拓展到动态场景理解与未来状态预测,构建面向驾驶场景的世界模型,为复杂交通环境下的自主感知与智能决策提供新的研究思路。
"十五五"开局,测绘行业正站在传统市场收缩与低空经济崛起的交汇点。报告将以重庆市测绘科学技术研究院的一线经历为线索,分享在"低空感知"领域的探索实践,介绍依托该院设立的低空感知国际标准分委员会的相关工作,并邀请行业同仁共同参与低空感知国际规则的制定。
报告人介绍
周剑,武汉大学副教授,武汉大学博士,主要从事智能网联汽车、高精地图、智能感知与无人系统等方向的研究。近五年以第一/通讯作者在 CVPR、ACM MM、IEEE TITS、IEEE TGRS、Information Fusion 等国际主流期刊会议发表论文30余篇;
主持国家自然科学基金面上项目、青年项目,国家重点研发计划子课题、湖北省重大工程攻关项目子课题等科研项目10余项;入选湖北省高层次人才计划,荣获湖北省科技进步一等奖、中国地理信息产业协会科技进步二等奖等多项奖励;
担任楚天汽车产业智库专家、湖北省交通运输标准化技术委员会委员、中国测绘学会低空开发与利用工作委员会委员等。薛梅,正高级工程师,现任重庆市测绘科学技术研究院副院长。
获国务院特殊津贴专家、自然资源部科技领军人才、中国测绘地理信息创新巾帼人物、重庆英才创新创业领军人才、重庆市学术技术带头人、重庆市三八红旗手标兵等荣誉称号。系第五届重庆市政协委员、第七届重庆市科技青年联合会副主席。
二十余年深耕时空信息领域,致力于为社会提供高质量的数字化、智能化服务。在数字重庆方面,聚焦时空基底构建,牵头设计了实景三维全面融入数字重庆的整体顶层技术架构,形成了"实景三维赋能超大城市现代化治理"等典型案例,入选自然资源部、国家数据局联合发布的全国典型。
在低空经济方面,推动低空感知领域关键技术研发和国际标准引领,牵头组建梁平空域实验室,牵头成功申报 IEEE 低空感知无人机标准系列,参与三项 IEEE 国际标准编制。
