【第23期自动化学术论坛】新加坡科技研究局吴龑：弥合大脑与世界之间的鸿沟
本期学术论坛将邀请新加坡科技研究局吴龑研究员，围绕具身智能中的感觉运动鸿沟问题，探讨如何通过系统0/1/2框架构建物理共生机制。
报告介绍
当前，具身智能领域面临着一个深刻的悖论：尽管机器人硬件日益复杂灵巧，基础模型也已具备强大的推理与规划能力，但它们仍无法在不发生碰撞的情况下可靠地穿行于拥挤空间，无法在不损坏物品的前提下抓取易碎物，也无法在未经重新训练的情况下使用全新的工具。
这种能力鸿沟并非源于硬件，而是存在于感觉运动循环（sensorimotor loop）之中，即实现闭环控制所需的“物理智能”存在缺失。本讲座将引入“系统0/1/2”框架，精准剖析上述鸿沟的成因及弥合途径。
“系统0”代表反射与被动性，赋予生物体前认知级别的安全性；“系统1”具有快速、自动且基于接触的特点，为生物提供对纹理、力觉的感知及预判能力；
“系统2”则代表深思熟虑的认知过程，是当前研究的重心，但单独依赖该层难以实现真正意义上的具身智能。结合本质安全、触觉感知、语义接触场、跨具身技能迁移以及基于基础模型调度的阻抗控制等前沿研究，报告将论证：物理共生——作为实现人机共生的先决条件——必须自下而上从物理底层开始构建，而非在认知层设计后期望其向下传导。
报告人介绍
吴龑(Yan Wu)，现任新加坡科技研究局（A*STAR）先进智能与计算研究院（IAIC）首席科学家、具身智能与机器人所副所长，同时兼任A*STAR研究生事务主任。2007年获得剑桥大学学士学位，2013年获得伦敦帝国理工学院博士学位。
2012-2013年间曾任伦敦大学学院（UCL）儿童健康研究所研究员及大奥蒙德街医院研究员。自2013年起在A*STAR工作至今。
现任IEEE系统、人与控制论学会（SMC）理事会理事、新加坡分会主席，IEEE机器人与自动化学会（RAS）认知机器人、触觉及神经机器人系统技术委员会委员，模式识别与机器智能学会（PR20260EMIA）主席，国际潮籍博士联合会副会长和新加坡潮籍博士会秘书长。
他是IEEE高级会员，并担任多个期刊和会议编辑委员会的副编辑，包括IEEE《Robotics and Automation Society Conference》、IEEE《Intelligent Transport Systems Society Conference》以及《Frontiers in Robotics and AI》。
