2026年中国机械工程学会机械传动分会年会主旨报告五则

报告题目：新型电液传动技术的探索 报告时间：2026年10月17日（星期六）9:20-10:00 本报告将围绕新型电液传动技术的发展现状与关键科学问题，分享在电液控制基础理论、基础元件与系统方面的最新研究思考，并展望其发展前景。报告题目：智能传动，关节未来：人形机器人关节的产业现状、智能化趋势与自主创新 报告时间：2026年10月17日（星期六）10:00-10:25 本报告将以广义传动误差为核心，提出模组动力学特性评价技术，构建多元参数指标体系，介绍“以电补机”的精度提升技术与抗扰动控制策略，形成精密机电传动模组全系统动态精度理论，并展示国际首套关节模组综合性能测试台。

报告题目：具身智能背景下工业机器人面临的挑战 报告时间：2026年10月17日（星期六）10:45-11:10 本报告将分析具身智能兴起为工业机器人带来的新需求与新问题，探讨技术升级与产业应用中的关键挑战及应对思路。

杨华勇，中国工程院院士，流体传动与控制领域专家。现任浙江大学工学部主任，流体动力基础件与机电系统全国重点实验室主任，国际智能制造联盟主席，中国机械工程学会副理事长，《生物设计与制造（英文）》期刊主编。他在电液控制基础理论、基础元件和系统、以及盾构装备关键技术开发和工程应用方面开展了系列研究，形成了“理论-元件-系统-装备-应用”完整的技术路线，对我国机电液装备的自主研发作出了重要贡献。 荣获国家科技进步奖一等奖（2012，排1）和二等奖（2003，排1），何梁何利基金“科学与技术进步奖”

（2013），首届全国创新争先奖状(2017)、浙江省“最美浙江人·浙江骄傲”(2021)，首届“全国科创名匠”

（2024）。英国机械工程师学会约瑟夫.布拉马奖(2018)，美国机械工程师学会罗伯特E.柯思基终身成就奖(2021)。 石照耀，北京工业大学教授，博士生导师；国家级领军人才，国家产业基础专家委员会委员，国际标准化组织齿轮标准委员会(ISO/TC60/WG2)专家委员，全国减速机标准化技术委员会主任委员，工信部人形机器人与具身智能标准化技术委员会委员。长期致力于齿轮工程和精密测试技术研究，在齿轮精度理论、测试技术与仪器、精密齿轮传动、精密机械设计等方面取得创新成果，并在重大装备上获得广泛应用。 主持国家科技重大专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目等国家及省部级、企业科研项目40余项。 赵杰，哈尔滨工业大学教授，博士生导师；国家级领军人才，哈尔滨工业大学机器人研究所所长，国家“十二五”“863计划”先进制造领域智能机器人主题专家组组长，“十三五”“十四五”国家重点研发计划“智能机器人重点专项”专家组组长，国家“智能制造系统和机器人”重大专项副总师，“十五五”国家重点研发计划“场景驱动的人形智能机器人研发与应用”重点专项论证组组长，国家制造强国建设战略咨询委员会智能制造专家委员会成员。