针对具有扰动和约束的移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究

讲座名称：针对具有扰动和约束的移动机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究 报告1：Robust Trajectory Tracking Control for Perturbed Unycicle Mobile Robots 报告2：Robust Trajectory Tracking Control for Constrained Unycicle Mobile Robots 讲座人：Hector Rios Barajas 副研究员 讲座时间：12月9日9:00-11:10 地点：腾讯会议线上报告 ID：103-614-961 讲座人介绍： 教育经历 2003年至2008年 获得电子工程专业本科，墨西哥国立自治大学，墨西哥； 2008年至2010年 获得电子工程与自动控制专业硕士研究生，墨西哥国立自治大学，墨西哥； 2010年至2014年 获得电子工程与自动控制专业博士研究生，墨西哥国立自治大学，墨西哥。 工作经历 2014-2015，博士后，课题：网络系统估计与控制的混杂系统分析方法；法国国家信息与自动化研究所，法国； 2015-2016，博士后，课题：混在系统中参数辨识与状态估计及其在故障诊断中应用；美国加州大学圣巴巴拉分校；美国； 2016-至今， 副研究员，墨西哥拉古纳理工学院，墨西哥。 讲座内容： 介绍具有扰动与约束的移动机器人的轨迹跟踪控制研究 主办单位：机电工程学院