关于举行清华大学孙富春教授学术报告会的通知

报告题目：机器人的多模态感知与灵巧操作报 告 人：孙富春  教授报告主持人：喻婷婷 副教授报告时间：2023年12月22日15:00—16:30报告地点：广州国际校区D1-b110欢迎广大师生踊跃参加。  吴贤铭智能工程学院2023年 12月 22日 报告摘要：针对现有机器人感知能力低，缺少感知与行为的协同，难以适应开放和对抗环境下场景感知与理解，本报告提出了一种新的认知模型“Bcent”，简称脑-体协同发育，该模型将感知和行为视为两个物理过程，分别称为感知体和行为体；同时，将连接感知体和行为体的推理部分称为认知体，主要完成知识推理和认知发育。简言之，感知体和行为体是在认知体的指挥下是物理结构并且是相互协调的。本报告将介绍Bcent中三个核心部件的理论方法和功能实现，重点介绍了基于行为的主动感知、异构多模态感知融合和行为模仿学习的主要研究成果，以及团队在触觉传感器、灵巧手方面的研究工作。最后，总结展望了机器人感知与操作方面的发展趋势。 报告人简介：孙富春，清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，IEEE/CAAI/CAA Fellow,国家杰出青年基金获得者;兼任清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系长聘教授委员会副主任，清华大学人工智能研究院智能机器人中心主任。兼任担任国家重点研发计划机器人总体专家组成员，中国人工智能学会（CAAI）副理事长，中国自动化学会（CAA）和中国认知科学学会（IACS）常务理事，中国计算机学会（CCF）智能机器人专业委员会主任。兼任国际刊物《Cognitive Computation and Systems》，《AI and Autonomous Systems》主编，中国人工智能学会会刊《CAAI Artificial Intelligence Research》执行主编，国际刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems》，《IEEE Trans. on Fuzzy Systems》副主编和《International Journal of Social Robots》编委。