生机电一体化：延伸机器人技术的边界

报告将介绍生机电一体化智能系统技术的发展趋势及其面临的主要科学技术问题。结合上海交通大学机器人研究所在神经控制灵巧假肢领域的研发和应用实践，重点介绍仿生灵巧机构设计、运动神经元放电序列非侵入式记录、肢体运动解码与神经接口设计、触觉感知信息的神经反馈通道重建等技术及其在SJT-x系列假肢中的应用。

朱向阳，上海交通大学机器人研究所教授，机械系统与振动全国重点实验室主任，上海市智能机器人技术与装备重点实验室主任。主要从事机器人学理论、技术与应用研究，研究方向包括工业机器人、生机电一体化智能系统与神经交互技术。主持完成了JAKA-Zu协作型工业机器人、SJT-X系列神经控制灵巧假肢等装备的研制，获国家技术发明二等奖2项、国家自然科学二等奖和国家科技进步二等奖各1项，在Science，Nature Biomedical Engineering等国内外期刊发表论文300余篇。