关于举行布鲁内尔大学王明峰副教授学术报告会的通知

报告题目：Towards Specialised Robotic Systems in Challenging Environments报 告 人：王明峰副教授报告主持人：吴凯副教授报告时间：2024年4月1日9:30—10:30报告地点：广州国际校区D1-b110欢迎广大师生踊跃参加。  华南理工大学吴贤铭智能工程学院2024年3月28日 报告摘要：As robotics technology is becoming more and more functionally capable and economically viable, robots are playing significant and powerful roles in accessing environments,that are too labour-intensive,too difficult,or even too dangerous for human operation.Due to the limitations in these challenging environments, the traditional robots are not suitable for direct deployment, thus specialised robotic systems are urgently needed to tackle these challenges. In this talk,four state-to-art case studies are presented including the continuum robot for in-situ aeroengine repair (FLARE),the hexapod robot for nuclear facility decommissioning/repair (RAIN-Hex),and the laser-weeding robot for organic farming (HyperWeeding). 报告人简介：王明峰博士现任教于英国伦敦布鲁内尔大学机械与航空航天工程学院，高级讲师（副教授），博士生导师。他分别于2008年6月和2012年12月获得中南大学学士和硕士学位，并于2016年3月获意大利卡西诺大学博士学位。在加入伦敦布鲁奈尔大学之前，他曾就职于英国诺丁汉大学罗尔斯-罗伊斯联合技术研究中心任职研究员（Research Fellow,2017—2021）和英国国家精密农业研究中心任职高级研究员（Senior Research Associate 2016—2017）。荣获英国高等教育学会会士（FHEA），皇家特许工程师（Chartered Engineer)，并担任国际机构学与机器科学联合会会员（IFToMM），美国电子电气工程师学会会员（IEEE)，英国机械工程学会会员（IMechE），以及Frontiers in Robotics & AI副主编和Information Processing in Agriculture等多个期刊编辑。王明峰博士长期从事针对复杂环境下特殊机器人的设计开发及关键技术的研究，其中包括少自由度并联机构，足腿式机器人，连续体机器人及软体机器人。近年来他主持并参与了多项英国研究委员会（EPSRC）和创新英国（InnovateUK）资助的重大研究项目，如RAIN,FLARE, HyperWeeding等，总研究经费超过500万英镑（其中主持19.8万英镑）。在RCIM,TMECH,MMT等机械类国际顶级期刊以及IROS，ICRA，IFToMM WC等机构/机器人领域顶级会议发表论文三十余篇，并获得该领域授权国际专利3项。文章总引用数为470，Scopus H-index为12。