关于举行加拿大女王大学李庆国教授学术报告会的通知

报告题目：可穿戴生物机械设备:从能量收集到提高步行效率报 告 人：李庆国（加拿大女王大学教授）报告时间：2024年3月26日 星期二上午10:00—12:00报告地点：机械与汽车工程学院19号楼201会议室欢迎广大师生踊跃参加!  机械与汽车工程学院2024年3月25日 报告人简介：李庆国，加拿大女王大学史密斯工程学院机械与材料工程系(MME)的全职教授，担任MME工程硕士项目的副主任和主席。主要研究可穿戴机器人和传感器，用于人体运动监测，人体增强和伤害预防应用。在高影响力期刊上发表了59篇论文，其中两篇发表在《科学》杂志上。拥有多项美国和加拿大专利，并共同创立了一家能源收集和外骨骼公司Bionic Power Inc。2015—2016年在中国浙江大学担任客座教授，2023—2024年在印度鲁尔基印度理工学院担任客座教授，于2006年获颁加拿大总督金质奖章。 报告摘要：步行是一项需要大量能量的日常活动。各种各样的外骨骼已经被开发出来，以减少行走的代谢，与外骨骼开发平行的是生物力学能量收集，目标是在日常活动中从用户身上提取能量并发电。虽然能量采集器旨在以最小的用户努力发电，外骨骼旨在提高步行效率，但它们在人机交互和设备设计方面有相似之处。这种理解导致了行走辅助的一个新想法-在步态周期的摆动期间去除能量来辅助肌肉偏心收缩。为此，开发了一种能去除能量的外骨骼，它能在发电的同时帮助腿筋肌肉偏心收缩。这种在发电的同时为用户转换移除的能量的能力表明，采用这种辅助技术的设备可以自供电，延长其使用寿命并实现自适应控制。研究工作促进我们理解在外骨骼行走过程中发生的复杂的人与设备相互作用关系，以及控制人类步态和行走能量学的一般原理。在这次演讲中，将着重讨论在能量收集和行走辅助外骨骼方面的工作，通过人体实验为设备的设计、控制和评估提供见解，并展示在外骨骼设计中用户-设备交互和人类生物力学的重要性。