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北京理工大学张雷教授：分布式电驱动车辆底盘线控技术研究进展
- 来源：
- 学校官网
- 收录时间：
- 2025-11-01 15:19:49
- 时间：
- 2025-11-02 09:30:00
- 地点：
- 机械与汽车工程学院 汽车科技大楼820会议室
- 报告人：
- 张雷
- 学校：
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- 关键词：
- distributed electric drive, by-wire chassis, vehicle stability control, state estimation, cooperative control, intelligent vehicles
- 简介：
- 全线控分布式电驱动车辆是自动驾驶技术的理想载体，底盘线控技术是提升车辆操稳性、舒适性与安全性的关键，成为汽车产业竞争制高点之一。针对底盘线控执行器控制逻辑冲突多、协同弱的难题，提出了多源信息自适应融合车辆关键状态估计方法，构建了车辆“纵滑-横摆-侧翻”动态失稳边界辨识方法，建立了事件触发多执行器协同控制策略，实现了线控执行器控制逻辑重构与动态最优调节，显著提升了复杂多变工况下车辆操稳性与安全性，为动力、底盘与智能驾驶多域融合控制提供了基础。
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报告介绍：
报告围绕分布式电驱动车辆底盘线控技术的研究进展展开，重点介绍在全线控架构下车辆底盘执行器的协同控制关键技术。针对当前线控系统中执行器间控制逻辑冲突、协同能力弱等问题，提出多源信息融合的状态估计、动态失稳边界识别与事件触发协同控制策略，实现控制逻辑重构与动态优化，提升车辆在复杂工况下的操纵稳定性与安全性，支撑智能电动汽车多域融合控制的发展。
报告人介绍：
张雷，北京理工大学机械与车辆学院教授、博士生导师，国家级青年人才（青年长江）。主要研究方向为智能电驱动车辆控制理论与技术。主持国家重点研发计划项目2项、国家自然科学基金项目面上及青年基金项目1项、北京市科技计划课题2项以及企业委托课题多项；发表第一或通讯作者SCI论文80余篇；授权国家发明专利40余项；出版著作3部；担任国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目通讯评审专家；担任《Sustainability》期刊交通领域主编，《Automotive Innovation》《IEEE Open Journal of Vehicular Technology》《Proceedings of The Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science》等期刊副主编，《中国公路学报》《汽车工程》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《Green Energy and Intelligent Transportation》期刊青年编委以及中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会、中国汽车工程学会青年工作委员会委员与汽车动力学分委会委员。获北京市科学技术进步奖一等奖、中国汽车工程学会技术发明一等奖、中国仿真学会自然科学一等奖。入选科睿唯安2025“全球高被引科学家”、斯坦福大学2025“全球前2%顶尖科学家”。
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